組み立てロボットシステム | 千代田興業株式会社

組付ロボットは一般的に部品やパーツを組み付けるロボットシステムを指します。各種の部品・パーツを組み立てて一つの製品に仕上げるシステムであり、製品の完成に欠かせない作業の一つです。組付は、自動車や家電製品、医療機器など様々な分野でニーズがあります。

挿入ロボットは製品完成までの工程に一部にある部品の挿入を行うロボットシステムを指します。挿入には手作業だからこそできる力の方向制御が必要とされています。しかし、手作業による挿入では製品品質、生産性（作業時間のバラツキ）があるため、均一化を目的として、自動化への要求が高まっております。

ネジ締めロボットは、ネジ締めを自動、半自動で行えるロボットシステムを指します。締付けトルク、締付位置などのネジ締め条件を数値制御できるようにする事で、効率的に安定した品質を維持しやすいメリットがあります。